1.概述

    通常車床主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制：當工件加工完成后，車床主軸要回到初始位置，取下工件，重新安裝一個待加工工件。

2.對變頻器性能要求

（1）要求主軸實現(xiàn)定位功能（編碼器安裝在主軸上，而非電機上）：定位準確，誤差在+/-1個脈沖之內(nèi)，不出現(xiàn)“偷跑”現(xiàn)象，無累計誤差；定位迅速且平穩(wěn)；定位位置可任意設定；

（2）起停時要快且平穩(wěn)，電機無尖叫聲，無明顯抖動；

（3）轉(zhuǎn)矩響應要快，穩(wěn)速精度要高，穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動在+/-1rpm以內(nèi)，電機最大轉(zhuǎn)速要求達到3000r/min。

3.A510主軸應用優(yōu)點

（1）定位效果優(yōu)秀：

定位準確：誤差在+/-1個脈沖之內(nèi)，無“偷跑”現(xiàn)象，無累計誤差；

定位迅速且平穩(wěn)：A510定位速度以及剛性均可任意設定，定位時動態(tài)效果優(yōu)秀；

定位位置可任意設定：A510可實現(xiàn)多種模式定位，且定位位置可以設置任意量的偏差值，保證定位位置可任意設定，以滿足不同客戶及不同產(chǎn)品需求；

（2）起停時快且平穩(wěn)：加減速時間最低可達0.2s仍可保證優(yōu)秀的啟停效果，電機無尖叫聲，無明顯抖動；

（3）穩(wěn)速轉(zhuǎn)速波動在+/-1rpm以內(nèi)，電機最大轉(zhuǎn)速要求達到3000r/min。

4.A510接線圖