臺達(dá)系列伺服的控制理論及主要特點(diǎn)　　優(yōu)點(diǎn)：　　1、在大范圍負(fù)載慣量變化,系統(tǒng)依然保有優(yōu)秀性能　　2、對命令和干擾有不同的補(bǔ)償控制　　3、穩(wěn)定性完全保證　　4、阻尼剛性優(yōu)良, 低速轉(zhuǎn)動特性優(yōu)良　　缺點(diǎn)：　　1、控制參數(shù)需由繁復(fù)數(shù)學(xué)計算而得, 使用者無法自行調(diào)整　　　　東元伺服系統(tǒng)特性:　　優(yōu)點(diǎn)　　1、速度/扭矩/位置 三種可切換模式　　2、精度高，扭力大，重要的是價格實(shí)惠　　缺點(diǎn)：　　1、穩(wěn)定性有點(diǎn)欠缺